通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。

A、位移

B、速度

C、时间

D、加速度

A. 关节疼痛

B. 关节畸形

C. 关节肿胀

D. 类风湿结节

E. 下肢皮肤慢性溃疡

B．肩关节

C．指间关节

D．髋关节

E．膝关节

关节周围一般多与关节囊相连的致密结缔组织的是（）

由关节囊的滑膜层和关节软骨共同围成的腔隙是（）

附着在关节窝周边的纤维软骨环是（）

A. 关节腔

B. 关节盘

C. 关节唇

D. 关节支持韧带

E. 滑液囊及滑液鞘