为防止机械手换刀时掉刀或与工件、夹具等发生碰撞，要严禁把______刀具装入刀库。

A.多工序分散

B. 多工序集中

C. 装刀数量多的刀库

D. 机械手换刀

A.电动机的永久磁体脱落

B.松锁刀弹簧压倒过紧

C.刀具质量过小(一般小于5公斤)

D.机械手转位不准或换刀位置飘移

下列四个原因中，除（）以外，其余三个原因都会引起刀具交换时掉刀

A.空气压力过高

B.换刀时主轴箱没有回到换刀点

C.换刀点漂移

D.机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀

A.电动机的永久磁体脱落

B.松锁刀弹簧压倒过紧

C.机械手转位不准或换刀位置飘移

D.刀具质量过小，一般小于5公斤

A.换刀点

B.参考点

C.刀位点

D.对刀点