A.
B.
C.
D.
如图所示的处于铅直面内的系统,质量为 m,长为 4r 的均质杆 AB 与半径为 r 质量为 m 的均质圆盘 O 通过铰链 C 连 接,C 为杆 AB 的中点。圆盘 O 放置在光滑水平面上,圆盘一直 与水平地面保持接触,其上作用一未知力偶矩 M。滑道 B 和 A 分别为铅垂与水平方 向,不考虑滑道摩擦和滑块 A、B 的质量。图示瞬时 AB 与铅垂方向的夹角为 30°, OB 连线位于铅垂方向,已知该瞬时点 A 的速度为 vA,方向如图,加速度为0。 求图示瞬时圆 轮上作用的力偶矩 M。
A.
B.
C.
D.
半径为R的圆盘沿水平地面作纯滚动,一质量为m、长为R的均质杆如图固结在圆盘上,当杆处于铅垂位置瞬时,圆盘圆心有速度v和加速度a。则图示瞬时,杆的惯性力系向杆中心简化的结果为____________。
A.
B.
C.
D.
图示机构的轮与杆固结,已知:匀质轮的质量为m ,半径为r ,匀质细杆的质量为m1 ,长为l ,物C的质量为m2 。当AB杆在水平位置时,系统处于平衡,若B处绳断,试求:杆到达铅垂位置时杆的角加速度;
A.
B.
C.
D.
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m,轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮1和系杆的角加速度。
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