均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大

A.A

B. B

C. C

D. D

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

如图所示的处于铅直面内的系统，质量为 m，长为 4r 的均质杆 AB 与半径为 r 质量为 m 的均质圆盘 O 通过铰链 C 连 接，C 为杆 AB 的中点。圆盘 O 放置在光滑水平面上，圆盘一直 与水平地面保持接触，其上作用一未知力偶矩 M。滑道 B 和 A 分别为铅垂与水平方 向，不考虑滑道摩擦和滑块 A、B 的质量。图示瞬时 AB 与铅垂方向的夹角为 30°， OB 连线位于铅垂方向，已知该瞬时点 A 的速度为 vA，方向如图，加速度为0。 求图示瞬时圆 轮上作用的力偶矩 M。

，此时将圆轮的惯性力系0点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

A.

B.

C.

D.

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

A.

B.

C.

D.

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

质量为m₁的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时，弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。