可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动

A、仿人和仿生技术

B、软机器人技术

C、多智能体控制技术

D、虚拟机器人技术

A、运行机器人程序

B、手动操作机器人

C、修改已经编好的工业机器人程序

D、切断电源

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

此题为判断题(对，错)。

A．控制机器人

B．智能机器人

C．情感机器人

D．手动机器人

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

A、校准窗口

B、资源管理器窗口

C、系统信息窗口

D、控制面板窗口