物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。

平面内一个自由的刚片有几个自由度？

A、1

B、2

C、3

D、4

如果一个系统包含的未知力个数恰好等于该系统所能建立的独立平衡方程的个数，则该系统是静定的。

什么叫连铸机的机数？

平面汇交力系、平面任意力系、空间汇交力系的独立的平衡方程的数目分别为（）。

A. 2；3；3

B. 3；3；4

C. 3；4；3

D. 2；3；4

空间汇交力系的独立平衡方程数目为（）。

A. 6

B. 4

C. 3

D. 2

平面汇交力系的独立平衡方程数目为（）。

A. 6

B. 4

C. 3

D. 2

【判断题】建立一个力学体系的运动学方程所需要的独立坐标称为狭义坐标。

关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。