简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实...

设有前置滤波器的鲁棒控制系统如图6-21所示，其中被控对象

PID控制器

图6-21具有前置滤波器的鲁棒控制系统

Gp(s)为前置滤波器。设计要求:

(1)当Ka=10， Kb=0时，设计Gc(s)和G_p(s)， 使系统具有最小节拍响应，即系统在单位阶跃输入作用下e_ss(∞)=0,σ%≤2% ,t_s≤1s(Δ=2%); .

(2)若G₀(s)的两个极点发生+50%范围摄动，在最坏情况下，被控对象变为

试用(1)中的设计结果对系统性能进行考核，以检验系统的鲁棒性。

在化学中有许多显色反应，比如Fe³⁺与苯酚的反应，Cu²⁺与碱的反应，Fe³⁺与KSCN的反应等。

（1）化学教学鼓励学生利用课堂学习的知识去解释、解决生活中的问题，请你举出一个生活中的例子.应用苯酚与Fe³⁺显色这一性质。

（2）简述进行元素化合物知识教学的方法和策略。

的密码算法体制有哪些。电子标签的分类。 4. RFID系统天线周围的场划分为三个区域分别为 5. 读写器和电子标签之间的数据交换方式也可以划分为两种,分别是 6、什么是RFID ,举出身边有关RFID的例子（） 7、请举例说明一个 RFID 系统的各个部分及工作原理。 8、简述RFID技术的特点 9、 常用的多路复用技术 10 、 简述 RFID中间件的作用 11 、 RFID系统成败的几个因素是什么 请说出各个因素的内容。 12 、 试述 IEEE802.15.4/ZigBee 标准协议结构及特点 13、 简述安全协议的分类 14、 简述物联网的概念 题型有:填空、选择、判断、简答