题目内容
（请给出正确答案）
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
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A、,
B、
C、
D、
作用，若要使轴承O处因碰撞而引起的瞬时约束力为零，则必须使碰撞冲量__________________。 
A、垂直OA杆；
B、其作用线通过杆端A；
C、垂直OA杆且作用在距O点
杆长处；
D、垂直OA杆，作用线通过OA质心。
A、4N
B、2N
C、8N
D、16N
时，O1A杆绕O1轴转动，角速度与角加速度分别为w与a，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为___________________. 
A、法向惯性力为：0.5mR
，切向惯性力为：mRa。
B、法向惯性力为：0.5mR，切向惯性力为：2mRa。
C、法向惯性力为：mR，切向惯性力为：2mRa。
D、法向惯性力为：mR，切向惯性力为：mRa。
绕O轴转动，当运动开始时，曲柄OA在铅垂位置。求点M的轨迹方程为（ ） 
A、
B、
C、
D、
转动；并带动总质量G2的滑槽、连杆和活塞B做水平往复运动。已知机构在铅直平面内，在活塞上作用力F。假设滑块质量和摩擦不计，此时作用在曲柄O上的最大水平分力是（）。 
A、
B、
C、
D、
A、1.02rad/s 8.73rad/s2
B、3.02rad/s 8.73rad/s2
C、3.02rad/s 6.73rad/s2
D、1.02rad/s 6.73rad/s2
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