题目内容
（请给出正确答案）
如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC = e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为
；C、A、B三点在同一铅直线上。当轮滚而不滑时，若
已知，轮的动能为 。
A、
B、
C、
D、
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如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC = e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为
；C、A、B三点在同一铅直线上。当轮滚而不滑时，若
已知，轮对地面上B点的动量矩为 。
A、
B、
C、
D、
如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为
；C、A、B三点在同一铅垂线上。（1）当轮子只滚不滑时，若
已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若、ω已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。
如图所示铅垂面内机构，均质轮子半径为r ; 均质细杆AB长为2r, 轮子和细杆的质量均为m，忽略滑块A的质量。滑块在最高位置（
）受微小扰动后，由静止开始由如图方向运动。 求：当系统运动到OB连线水平瞬间（）： 1）AB杆的角速度和轮子的角速度； 2）AB杆的角加速度和轮子的角加速度。
半径为r、质量为m的匀质轮子，以角速度ω0旋转．现将轮子轻轻地放在水平地面上，轮与地面间的摩擦因数设为处处相同。
(1)求运动稳定后轮子的动量大小及对轮心的角动量大小；
(2)由功的定义式直接计算过程中摩擦力所作总功，验证此功等于轮子动能增加量。
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
计算下列情况下各物体的动能；（a）质量为m、长为l的均质直杆以角速度ω绕O轴转动；（b）质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动，其对质心C的转动惯量为
；（c）质量为m、半径为r的圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为v；（d）质量为m、长为l的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ（常数）。
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其质心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有rω0＜v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
如图所示，均质板质量为m,放在两个半径为r、在地面上做纯滚动的轮子（质量均为m/2)上，轮与板之间不打滑。如果在板上作用一个力F,
问题： 要求只用一个方程求板的加速度，那么是什么方程（）
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