题目内容
（请给出正确答案）
在图示机构中已知凸轮以
的角速度顺时针方向转动，试判断下列哪个选项用瞬心法求出从动件3的速度分析步骤及方法是错误的？
A、瞬心
位于凸轮1的转动轴心处，瞬心
位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬心
位于过点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处
B、从动件3的速度
的方向为沿其导路向上方向
C、该机构共有3个瞬心:、和
D、由瞬心概念可得，从动件3的速度大小
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在图示机构中已知凸轮以
的角速度顺时针方向转动，试判断下列哪个选项用瞬心法求出从动件3的速度分析步骤及方法是错误的？
A、瞬心
位于凸轮1的转动轴心处，瞬心
位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬心
位于过点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处
B、从动件3的速度
的方向为沿其导路向上方向
C、该机构共有3个瞬心:、和
D、由瞬心概念可得，从动件3的速度大小
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。
图示机构中，已知O1A=O2B=AC=a，O1O2=AB=2a，曲柄O1A以匀角速度w朝顺时针方向转动。在图示位置时，O1、A、 C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的（）
A、
B、
C、
D、
A.
B. 
C. 
D. 
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，则图示位置套筒E的速度和加速度分别为（）。
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