比例控制器构成的单闭环直流调速系统有哪些控制特点

带比例放大器的单闭环直流调速系统可以看做是一个三阶线性系统。( )

转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。 ( )

A.开环

B.单闭环

C.双闭环

D.开环+限幅

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为0。( )

A.饱和非线性控制

B.转速超调

C.准时间控制

D.动态控制

采用比例调节器实现的单闭环调速系统是无差系统。()