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第1题
路径控制方式包含连续轨迹控制(CP)与点位式控制(PTP)。()
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第2题
连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:()。
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C、位姿轨迹和平稳性
D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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第3题
机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力(力矩) 控制方式 和 ()方式。
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第4题
轨迹规划的分类有()。
A.障碍约束轨迹规划
B.点到点运动(PTP)
C.非连续运动
D.连续路径运动或轮廓运动(CP)
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第5题
连续轨迹控制时分三步实现,按先后顺序排列,错误的是
A.分解轨迹、轨迹插补、连续控制
B.轨迹插补、分解轨迹、连续控制
C.连续控制、轨迹插补、分解轨迹
D.以上都不是
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第6题
工业机器人按控制方式分,可分为()。
A.点位控制
B. 轮廓控制
C. 连续轨迹控制
D. 位置控制
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第7题
同时控制二个或二个以上的坐标运动,即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式,叫做连续轨迹控制。
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第8题
连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
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第9题
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。
A. 点位控制方式
B. B.连续轨迹控制方式
C. C.力(力矩)控制方式
D. D.智能控制方式
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第10题
连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点,还要沿设计好的轨道运动。
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