注射用辅酶A（coenzyme A) 处方：辅酶A 56.1单位 水解明胶 （填充剂) 5mg 甘露醇（填充剂) 10 mg 葡萄糖酸钙 （填充剂) 1mg 半胱氨酸（稳定剂) 0.5mg 制备：将上述各成分用适量注射水溶解后，无菌过滤，分装于安瓿中，每支0.5ml，冷冻干燥后封口，漏气检查即得。 问题：注射用辅酶A采用的是冷冻干燥制备工艺制备得到的。试分析冷冻干燥的原理及步骤。