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第1题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第2题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
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第3题
【判断题】机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前,而且其应该距离工件具有一定的距离。
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第4题
控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等()
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第5题
两点直线运动的直线空间轨迹规划,关节角(均匀/非均匀)变化,末端沿已知路径行走。
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第6题
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。
A、点到点运动
B、直线运动
C、圆弧运动
D、线性运动
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第7题
关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下,工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径一定是直线。
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第8题
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的( )。
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第9题
关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。( )
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第10题
在激光切割过程中机器人运动指令采用( )。
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