题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

两点直线运动的直线空间轨迹规划，关节角（均匀/非均匀）变化，末端沿已知路径行走。

提问人：网友jzitjing 发布时间：2022-01-07

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第1题

非归一化运动进行关节空间轨迹规划，轨迹不规则，末端走过的距离不均匀，且各关节（是/不是）同时到达。

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第2题

关于直角坐标空间轨迹规划说法正确的是（）

A.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿

B.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量

C.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量

D.都不对

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第3题

一维运动是（）

A.均匀流

B.速度分布按直线变化

C.速度分布按直线变化

D.限于直线运动

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第4题

在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。

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第5题

关节空间轨迹规划的方法都可用于直角坐标空间的轨迹规划

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第6题

电子沿随意方向（非平行或垂直方向）入射均匀磁场时，一般的运动轨迹为螺旋线运动；对于具有轴对称非均匀磁场的电磁透镜，若电子以平行于光轴的方向射入，电子的运动轨迹为（）运动

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第7题

结构沿竖向应尽可能均匀且少变化，使结构的刚度沿竖向均匀。（)

结构沿竖向应尽可能均匀且少变化，使结构的刚度沿竖向均匀。()

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第8题

（）是流体运动中各过流断面上相应点的流速不相等，流速沿程变化。A.均匀流B.非均匀流C.稳定流D.非稳

（）是流体运动中各过流断面上相应点的流速不相等，流速沿程变化。

A.均匀流

B.非均匀流

C.稳定流

D.非稳定流

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第9题

笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

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第10题

轨迹规划只能在关节空间进行。

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