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[单选题]

多旋翼运动学模型的输出不包括()

A.速度

B.位置

C.姿态

D.角速度

提问人:网友zhangda45 发布时间:2022-01-07
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匿名网友 选择了B
[180.***.***.221] 1天前
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[33.***.***.143] 1天前
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[200.***.***.94] 1天前
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[77.***.***.250] 1天前
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第1题
夹流角是影响旋翼空气动力的一个重要参数,其概念是().

A. 桨叶翼弦与相对气流合速度的夹角

B. 相对气流合速度与桨毂旋转面的夹角

C. 直升机相对气流与桨毂旋转面的夹角

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第2题
现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科,其中不包括()。
A.电机学

B.电力电子技术

C.模式识别技术

D.计算机控制技术

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第3题
关于三种姿态表示方法的表述中正确的是?( )

A、四元数与欧拉角相比计算较简单

B、四元数与欧拉角相比能消除奇异

C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量

D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量

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第4题
多旋翼运动学模型的输入不包括( )

A、速度

B、角速度

C、姿态角

D、位置

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第5题
多旋翼动力学模型的输入不包括( )

A、推力

B、力矩

C、姿态

D、位置

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第6题
滚转角的定义域为( )

A、[-/2/2]

B、[-]

C、[-22]

D、[-/2]

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第7题
多旋翼动力学模型的输出不包括( )

A、速度

B、角速度

C、位置

D、姿态

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第8题
动力系统中,油门的输入值在( )范围内

A、0~1

B、0~2

C、1~2

D、1~1

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第9题
俯仰角的定义域为( )

A、[-/2/2]

B、[-]

C、[-22]

D、[-/2]

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第10题
旋翼控制效率模型的输出不包括( )

A、推力

B、螺旋桨转速

C、力矩

D、阻力

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