题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
多旋翼运动学模型的输出不包括()
A.速度
B.位置
C.姿态
D.角速度
提问人:网友zhangda45
发布时间:2022-01-07
A.速度
B.位置
C.姿态
D.角速度
A、四元数与欧拉角相比计算较简单
B、四元数与欧拉角相比能消除奇异
C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量
D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量
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