复合铰链转动副的数目应是在该处汇交构件（包括固定件)的数目。（）

某机构包括机架在内一共有5个构件，则其活动构件应为4个。（ ）

不影响整个机构输入/输出关系的自由度称为局部自由度。 （ ）

有一复合铰链有3个构件汇集在一起，则应有2个转动副。（ ）

有局部自由度的机构，应把滚子和从动件看成一个整体，消除局部自由度。（ ）

机构中不起独立限制的约束，称为虚约束。（ ）

存在虚约束的机构自由度计算时，应先去除虚约束。（ ）

虚约束虽不影响机构的运动，但能增加机构的刚性，因此在生产上广泛采用。（ ）

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（ ）。

两构件通过点接触或线接触组成的运动副称为（ ）

要保证构件之间的相对运动，构件之间的不能是刚性连接，而是（ ）联接。