题目内容
（请给出正确答案）
已知离散控制系统闭环特征方程式D(z)=45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统的稳定性。
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离散控制系统的特征方程式为
45z3-117z2+119z-39=0
试判断系统的稳定性，并指出闭环极点在[z]平面上的大致分布情况(即在单位圆内、单位圆上、单位圆外的分布)。
A.传递函数的极点均位于z平面的单位圆内
B.闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜＜1＜br＞
C.传递函数的极点均位于z平面的单位圆外
D.闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜＜=1＜br＞
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
设数字控制系统如图7-14所示，其中G(z)包括了零阶保持器和被控对象。已知被控对象
图7-14数字控制 系统，
若采样周期T=0.1s，要求:
(1)当D (z) =K时，计算脉冲传递函数G (z) D (z);
(2)求闭环系统的z特征方程;
(3)计算使系统稳定的K的最大值;
(4)确定K的合适值，使系统的超调量不大于30%;
(5)采用(4)中得到的增益K，计算闭环脉冲传递函数Φ(z)， 并绘出系统的单位阶跃响应曲线;
(6)取K=0.5Kmax，求系统闭环极点及超调量;
(7)在(6)所给出的条件下，画出系统的单位阶跃响应曲线。
A.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B.闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D.闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
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