题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
提问人：网友Chenshan333
发布时间：2022-01-07
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第4题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为________。①能及早克服船舶偏航惯性;②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快;③降低灵敏度;④增加舵机频繁工作。
A.A.①②
B.B.②③
C.C.③④
D.D.①④
第6题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
第7题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是（）
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
第10题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j
B. KKddt12b=j±j
C. （KKddt）12b=±j+j
D. （KKddt）12b=-j+j
