题目内容
（请给出正确答案）
A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。
B.由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢。
C.外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值。
D.内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值。
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A. 在同一工程中，多个云台地址可以相同
B. 在同一矩阵控制下的多个云台地址可以相同
C. 在同一编码器控制下的多个云台地址必须不同
D. 云台地址拨码一般是按照二进制原则编码
A、HTTP协议
B、IPCamera的IP地址、HTTP端口号
C、Command参数和OneStep参数
D、出厂标签上的用户名和密码
A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。
A、为拍摄设备（如相机）提供一个固定的平台，该平台角度可被调节。
B、通过安装内置电机，达到在一定范围内自动旋转拍摄的效果（如应用在监控摄像中）。
C、与摄影设备连接后，可以帮助摄影设备自动变焦和对焦，减少摄影师的工作量。
D、稳定摄影设备，使其搭载/悬挂的物体都在运动中保持相对稳定，达到姿态控制的目的。
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