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[单选题]
在云台串级PID控制系统中,用到了以下哪些PID控制闭环?
A.位置环
B.速度环
C.A和B
D.以上都没用到
提问人:网友geziooo
发布时间:2022-01-06
A.位置环
B.速度环
C.A和B
D.以上都没用到
A、比值控制系统含有主变量和副变量;
B、比值控制系统中的主变量一般就是指主物料的流量,也称主流量;
C、比值控制系统是简单控制系统;
D、比值控制系统中的副变量一般是指从物料的流量,也称副流量;
热轧机的典型工作流程是:钢坯首先在熔炉中加热,加热后的钢坯通过1号台,被辊轧机轧制成具有预期宽度的钢坯,然后通过2号台,由辊轧机轧制成具有预期厚度的钢板,最后再由热整平设备加以整平成型。
热轧机系统控制的关键技术是通过调整辊轧机的间隙来控制钢板的厚度。热轧机控制系统框图如图6-29(b)
所示,其中
而Gc(s)为具有两个相同实零点的PID控制器。要求:
(1)选择PID控制器的零点和增益,使闭环系统有两对相等的特征根;
(2)考察(1)中得到的闭环系统,给出不考虑前置滤波器Gp(s) 与配置适当Gp (s)时,系统的单位阶跃响应;
(3)当R (s) =0,N (s) =1/ s时,计算系统对单位阶跃扰动的响应。
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