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[单选题]
设误差采样单位反馈系统的型别和开环增益分别为
设误差采样单位反馈系统的型别和开环增益分别为
，若输入为
时，则当 时，离散系统的稳态误差为
。
A.
B.系统闭环稳定，
C.
D.系统闭环稳定，
提问人：网友beinuo0501
发布时间：2022-01-06
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和开环增益
，可设开环脉冲传递函数形如
设单位反馈系统的开环传递函数分别为
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
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，在带保持器的情况下，系统开环脉冲传递函数为 。
，在带保持器的情况下，系统开环脉冲传递函数为 。
下，系统的稳态误差为
，则其开环增益K ，阻尼比
和无阻尼自然频率
分别为
输入下,系统的稳态误差为
，试求相角裕度和增益裕度。
，采样周期为
，该系统的加速度误差系数
（）。
。试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
