在轴承的选用上要注意的是保持轴的旋转精度，同时还要考虑减小轴与支承间的摩擦和磨损。

轴承的功用是为支承轴及轴上零件，承受其荷载，并保持轴的旋转精度，减少轴与支承的摩擦和磨损。通常轴承分为（）。

【判断题】在锥齿轮差速器总成分装工序中，通过塞尺检验轴承内圈与差速器壳端面是否到位。

有一圆柱齿轮减速器，其中的小齿轮轴要求较高的旋转精度，轴上装有0级单列深沟球轴承，轴承尺寸为50mm×110mm×27mm，额定动负荷Cr = 32000N，当量径向负荷Fr = 4000N，属于正常负荷。轴承内圈相对于负荷方向旋转，故选轴颈尺寸公差带代号为k6，采用包容要求；外圈相对于负荷方向固定，选外壳孔尺寸公差带代号为J7，采用包容要求。试确定轴颈的几何公差值和表面粗糙度参数值，并将各种精度要求标注在零件图上。（10分）

利用定向装配轴承的方法来提高主轴旋转精度，需要做的是（）.

拉轴承时,要保持拉轴承器上的丝杆与轴的中心()。

滚动轴承组合中，轴的轴向定位与调整通过控制轴承（）来实现。

减小滚动轴承内孔与主轴外圆的配合间隙,可以使主轴在轴承内____减小,有利于提高主轴的旋转精度。

控制系统所控制的对象包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间、和速度等。

机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。