题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下哪一条为将用户坐标系的值代入位置寄存器PR[1]中（）。
A.PR[1]=LPOS
B.PR[1]=JPOS
C.PR[1]=P[1]
D.PR[1]=UFRAME[1]
提问人：网友nxmkmust
发布时间：2022-01-07
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第2题
一质量为m的质点沿着一条曲线运动,其位置矢量在空间直角坐标系中的表达式为r= acos ti+bsin tj
一质量为m的质点沿着一条曲线运动,其位置矢量在空间直角坐标系中的表达式为r= acos
ti+bsin
tj ,其中a、b皆为常量,则此质点对原点的角动量L=_________ , 此质点所受对原点的力矩M=___________________.
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ti+bsintj ,其中a、b皆为常量,则此质点对原点的角动量L=_________ , 此质点所受对原点的力矩M=___________________.
第3题
图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为w，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的（ ） 
A、A
B、B
C、C
D、D
第7题
指令 WAIT R[2] <>1, TIMEOUT, LBL[I]，如果R[2]=1，那么程序怎么执行（ ）。
A、在等待规定的时间后跳转至LBL[I]
B、跳转至LBL[I]
C、一直等待至条件满足后跳转至LBL[I]
D、不能满足条件，直接往下一行执行
第8题
以下指令表达正确的是（ ）。
A、WAIT RI<>OFF, TIMEOUT, LBL[1]
B、WAIT DI<>OFF, TIMEOUT, LBL[1]
C、WAIT R[2] <>OFF, TIMEOUT, LBL[I]
D、WAIT R[R[1]]>=1
