绘制常规根轨迹选择的参数是开环增益

A、根轨迹增益

B、开环增益

C、开环零点

D、开环极点

A、

B、

C、

D、

已知系统开环传递函数为，若要绘制系统的根轨迹，则其等效开环传递函数为

A、

B、

C、

D、

系统的开环传递函数为，其在根轨迹法中用到的根轨迹增益为（ ）

A、K/2

B、K

C、2K

D、4K

已知单位反馈系统的开环传递函数为要求：(1)绘制系统的根轨迹； (2)确定系统临界稳定时开环增益K的值； (3)确定系统临界阻尼比时开环增益K的值。

A、常数

B、增益

C、开环增益

D、根轨迹增益

已知系统的开环传递函数

    试概略绘制出根轨迹图。