交通事故调查案例中：一辆汽车在拐弯时急刹车，结果冲到路边的沟里。交警立即赶到事故现场。司机申辩说，当他进入弯道时刹车已失灵,他还一口咬定，进入弯道时其车速 为40 英里/小时（即该车在这类公路上的速度上限，相当于17.9 米 / 秒 ) ,交警验车时证实该车的制动器在事故发生时的确失灵, 然而司机所说的车速是否真实呢？下列正确的是：

A、假设该车的重心沿一个半径为 r 的圆作圆周运动，是根据交通学原理现有公路的弯道通常是按圆弧段设计的，不需要进行检验。

B、因车刹失灵 ,所以刹车不起作用，所以可以假设汽车速度 v 是常数。

C、为了简化问题，假设摩擦力 f 作用在汽车速度的法线上，且摩擦系数为常数 k。

D、根据牛顿运动学定律，汽车所受力为摩擦力乘以重力，也等于质量乘以速度除以圆的半径，即

E、假设车做圆周运动，通过轨迹测量数据，利用勾股定理可以得到圆半径的估计。