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（请给出正确答案）
[多选题]
电子稳定程序（ESP)ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（)来计算车辆的实际行驶方向。
A.车轮速度传感器
B.横向偏摆率传感器
C.转向盘转角传感器
D.减速度传感器
提问人：网友douliyoutang1
发布时间：2022-01-06
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A.电子程序系统
B. 电子稳定系统
C. 助力转向系统
D. 防抱死系统
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第7题
汽车主动安全系统包括: （） 。
A.防抱死制动系统（ABS）
B.驱动防滑转控制系统（ASR）
C.电子车身稳定装置（ESP）
D.安全气囊系统(SRS)
E.电控动力转向装置（EPS）
第8题
电子稳定程序（ESP)的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。（) A:正确 B:错
电子稳定程序(ESP)的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。()
A:正确
B:错误
第9题
电子稳定程序（ESP)的基本功能是___。（) A:紧急制动时防止车轮抱死 B:防止汽车出现转向不足和转向
电子稳定程序(ESP)的基本功能是___。()
A:紧急制动时防止车轮抱死
B:防止汽车出现转向不足和转向过度
C:起步时防止驱动车轮打滑
