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[主观题]

机器人可以看作是由—系列刚体通过连接而成的一个运动链，这些刚体一般被称为。

提问人：网友roserider 发布时间：2022-01-07

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第1题

操作臂可以看做是由一系列刚体通过（）连接而成的一个运动链。

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第2题

刚体的一般运动可以看作由质心的平动和绕质心的转动组成。

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第3题

一个自由刚体的一般运动总可以看作是随基点的平动和绕基点的转动这两个运动的叠加，它共有6个自由度。

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第4题

刚体的运动一般是比较复杂的，而和是刚体最基本的两种运动方式，任何复杂的运动都可以看作是这两种运动的合成。

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第5题

刚体可以看作是一个特殊的质点系，有关质点系的定理和定律，在相同条件时，刚体上也都适用。

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第6题

一个平面一般运动刚体具有2个自由度

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第7题

应用刚体定轴转动微分方程或刚体平面运动微分方程时，研究对象只能是一个刚体。如果系统存在两根以上转轴时，可以取整体来分析。

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第8题

一个刚体的内力可能影响该刚体的运动。

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第9题

速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。

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第10题

刚体的平面运动可以简化为刚体截面图形或者投影图形的运动

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