机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。

机器人动作速度的控制方式。（ ）

A、手动操纵杆的动作幅度

B、增量模式

C、重定位模式

D、线性模式

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

工业机器人运行程序通常可采用手动和自动两种模式。

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

因为可以进行精确快速调整角度而广泛应用于机器人运动控制的是

A、直流电机

B、步进电机

C、伺服电机

D、交流电机

目前，智能清洁机器人已经可以完全代替人工完成家庭清洁任务。

以下哪些是工业机器人的主要功能：

A、运行机器人程序

B、手动操作机器人

C、修改已经编好的工业机器人程序

D、切断电源

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

此题为判断题(对，错)。