机器视觉系统可以快速获取大量信息，虽难于自动处理，但易于同设计信息以及加工控制信息集成。（）

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

A、被控变量

B、被控对象

C、控制变量

D、控制介质

A、自动驾驶

B、自动机器人

C、制造自动化

D、以上都对

A、连续生产过程的自动控制；

B、过程控制系统由被控过程和控制仪表组成；

C、被控过程种类丰富，对应控制方法单一；

D、被控过程多为慢过程；

A、光源

B、相机

C、接收器

D、镜头

A、生物医学

B、工业检测

C、遥感

D、情景模拟

A、可观察性

B、互逆性

C、可区分性

D、相似性

A、测量

B、检测

C、定位

D、识别