图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D

提问人：网友anonymity 发布时间：2022-01-07

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第1题

图示平面机构中，杆OA以匀角速度绕O 轴逆时针转动，通过连杆AB 带动圆轮B在半径为2R的圆弧槽内作纯滚动。已知：圆轮B的半径为R，杆OA长为OA = 1.5R。图示瞬时，OA及O1B铅垂，OB水平，j = 60°。试求此瞬时：（1）圆轮B的角速度；（2）圆轮B的角加速度。

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第2题

AB杆以匀角速度ω绕A轴转动，并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知开始时，AB杆在铅垂位置，OA=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆运动的速度。

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第3题

图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕轴O₁摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角;距离O₁D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。