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[主观题]

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点

提问人：网友youxinglikai 发布时间：2022-01-06

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第1题

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

A. 按传动方式分类

B. 按结构形式分类

C. 按系统功能分类

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第2题

一条机器指令是由若干条（）组成的序列来实现的，而机器指令的总和便可实现整个指令系统。

A、微操作

B、微指令

C、指令

D、微程序

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第3题

在微程序控制器中，机器指令和微指令的关系是______。

A．每一条机器指令由一段用微指令组成的微程序来解释执行

B．一条微指令由若干条机器指令组成

C．每一条机器指令由一条微指令来执行

D．一段微程序由一条机器指令来执行

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第4题

微程序控制器中,机器指令与微指令的关系是()

A每一条机器指令由一条微指令来执行

B一条机器指令由一段用微指令编成的微程序来解释执行

C一段机器指令组成的程序可由一个微程序来执行

D每一条微指令由一条机器指令来解释执行

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第5题

局部坐标系和旋转指令同时使用时，应先取消旋转，再取消局部坐标系。

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第6题

工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

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第7题

在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项

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第8题

在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序

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第9题

DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统

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第10题

X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1

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