工业机器人控制系统的主要功能有：（)与（)。

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

A. 控制系统

B. 因果系统

C. 静态系统

D. 动态系统

此题为判断题(对，错)。

A. 控制单元

B. 执行单元

C. 总线系统

D. 传感器单元

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统