若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wD（)

若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

A. A

B. B

C. C

D. D

设典型二阶系统的参数为, 。

A、当系统频率响应发生谐振时，系统阻尼振荡频率

B、当系统频率响应发生谐振时，系统超调量

C、当系统时域指标时，系统谐振峰值

D、当系统时域指标时，系统谐振频率

B、WrWn

C、Wr≥Wn

D、Wr≤Wn

二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A. A

B. B

C. C

D. D

A. 无阻尼固有频率

B. 有阻尼固有频率

C. 幅值穿越频率

D. 相位穿越频率

欠阻尼二阶系统的阻尼比，自然频率都与

A、超调量有关

B、超调量无关

C、有关

D、无关

对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ω_n保持不变时，(  )。

A．越大，调整时间t_s越大  B．ζ越大，调整时间t_s越小

C．ζ越大，调整时间t_s不变  D．ζ越大，调整时间t_s不定