典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为（)

B大于wn

C小于wn

D与wn无关

二阶系统的传递函数，则该系统是：

A、欠阻尼系统 超调大于16.3%；

B、临界阻尼系统；

C、欠阻尼系统 超调小于5.1%；

D、过阻尼系统 无超调。

A、上升时间为的增函数

B、峰值时间为的减函数

C、超调量为的减函数

D、调节时间为的增函数

2. 二阶振荡系统其中，阻尼比，则无阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（）

A、

B、

C、

D、

对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ω_n保持不变时，(  )。

A．越大，调整时间t_s越大  B．ζ越大，调整时间t_s越小

C．ζ越大，调整时间t_s不变  D．ζ越大，调整时间t_s不定

设典型二阶系统的参数为, 。

A、当系统频率响应发生谐振时，系统阻尼振荡频率

B、当系统频率响应发生谐振时，系统超调量

C、当系统时域指标时，系统谐振峰值

D、当系统时域指标时，系统谐振频率

若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

A. A

B. B

C. C

D. D

A、阻尼比增大，超调量增大

B、阻尼比减小，超调量增大

C、阻尼比增大，超调量减小

D、阻尼比减小，超调量减小