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第1题
从传递函数上看,PID控制器相当于使系统增加了()。
A、一个开环极点和一个开环零点
B、两个开环极点和一个开环零点
C、一个开环极点和两个开环零点
D、两个开环极点和两个开环零点
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第2题
已知常规PID控制器的Kp=1,Ki=0.5,Kd=5,T=0.1s,设初始状态为零。写出常规PID算法,并求控制器输出值u(0)(请列出计算式子)。
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第3题
PID控制器是控制系统中常用的()。
A. 有源校正装置
B. 无源校正装置
C. 前馈校正
D. 反馈校正
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第4题
PID控制离散化处理的方法为:以T作为 ,k作为采样序号,则离散采样时间kT对应着连续时间t,用求和的形式代替积分,用增量的形式代替微分。
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第5题
OptimPID这种 PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。
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第6题
PID.控制器调节输出,是为了保证(),使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是()和()的差。
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第7题
在自动控制系统中的PID就是指比例、积分、微分。
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第8题
可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。
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第9题
PID 控制器中,积分控制的作用是:
A.能使控制过程为无差控制
B.克服对象的延迟和惯性
C.减少控制过程的动态偏差
D.使过程较快达到稳定
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第10题
用衰减曲线法进行调节器参数整定时,一般要求过渡曲线的衰减比为()或()。
A. 4:1
B. 10:1
C. 2:1
D. 5:1
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