题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划（）

提问人：网友154336271 发布时间：2022-10-20

参考答案

查看官方参考答案

如搜索结果不匹配，请联系老师获取答案

网友答案

查看全部（）

· 有5位网友选择对，占比55.56%
· 有4位网友选择错，占比44.44%

对错

提交我的答案

登录提交答案，可赢取奖励机会。

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！

更多“运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序…”相关的问题

第1题

运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划（）

点击查看答案

第2题

运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划（）

点击查看答案

第3题

运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划（）

点击查看答案

第4题

轨迹规划的分类有（）。

A.障碍约束轨迹规划

B.点到点运动(PTP)

C.非连续运动

D.连续路径运动或轮廓运动(CP)

点击查看答案

第5题

工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。（)

点击查看答案

第6题

有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：

A.能够几何空间近似最优

B.能够确保安全无碰

C.能够适应环境动态变化

D.能够考虑机器人运动能力

点击查看答案

第7题

（）来源于任务相关的工艺数据库（焊接顺序和焊接工艺）或运动学分析，可以在软件的图形界面显示出轨迹.

A.位姿

B.路径

C.运动规划

D.示教

点击查看答案

第8题

混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。

点击查看答案

第9题

橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。

点击查看答案

第10题

由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

点击查看答案

警告：系统检测到您的账号存在安全风险

为了保护您的账号安全，请在“简答题”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！

微信搜一搜

简答题

点击打开微信

警告：系统检测到您的账号存在安全风险

抱歉，您的账号因涉嫌违反简答题购买须知被冻结。您可在“简答题”微信公众号中的“官网服务”-“账号解封申请”申请解封，或联系客服。

微信搜一搜

简答题

点击打开微信