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[单选题]
某系统的原传递函数为G(s)=40/[s(s+4)],串联校正后的传递函数为Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4),则该校正环节为()
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
提问人:网友15***739
发布时间:2022-01-06
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
设有一单位负反馈系统的开环传递函数为
Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)要求系统的相角裕量γ*≥40°,幅值裕量Kg*≥10dB,试利用MATLAB确定串联滞后校正装置。
A、-20
B、0
C、20
D、40
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
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