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[主观题]

超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。（)

超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。()

提问人：网友lqlq2018 发布时间：2022-01-06

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第1题

超调量是指系统响应超出（）的最大偏离量占稳态值的百分比。

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第2题

双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器

人关节的反馈控制系统为单位反馈控制系统，被控对象为机械臂，其传递函数

双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器人关节

要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络

双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器人关节

是否合适？

双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器人关节

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第3题

响应速度ε越大，说明在单位阶跃扰动下，被调量的最大变化速度越大，即响应曲线越陡，惯性越大。（)

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第4题

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒，试确定K和K_f的值。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。要使图所

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第5题

二阶系统的阶跃响应指标有（）。

A.超调量

B.初始条件

C.上升时间

D.调节时间

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第6题

以下指标中不属于二阶系统阶跃响应指标的是（）。

A.超调量

B.上升时间

C.调节时间

D.给定量

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第7题

阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些？（）

A.上升时间

B. 响应时间

C. 超调量

D. 重复性

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第8题

已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，

设计分段阶跃信号的幅值R₁和R₂，并确定切换时间t_e。

已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，设计分段

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第9题

如该系统输入端不加给定滤波器，在阶跃给定下最大超调量为()。

A.2%

B.43%

C.8.1%

D.4%

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第10题

在三阶闭环调节系统中，输入端加给定滤波器和不加给定滤波器对系统性能有很大影响，在阶跃给定下有

关这种影响下列叙述不正确的是()。

A．在阶跃给定下输入端加给定滤波器最大超调量约为8.1%，比输入端不加给定滤波器的超调量小

B．在阶跃给定下输入端不加给定滤波器最大超调量约为43%，比输入端加给定滤波器的超调量大

C．在阶跃给定下输入端不加给定滤波器，系统的超调次数增多

D．输入端加给定滤波器性渐增给定时可以获得良好的跟踪性能，即无跟踪误差

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