试确定该系统的比例环节()

给定滤波器传递函数

图6-9电流环结构图

比例-积分控制器传递函数

反馈环节传递函数

试按三阶最佳工程设计法确定参数K_c、τ和T₂。

设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）

A、K>0

B、0<k<20<br> C、K>20

D、K取任何实数值系统均不稳定

A、0

B、0.1

C、0.5

D、1

E、

B、深沟球、圆锥滚子、调心球

C、调心球、圆锥滚子、角接触球

D、深沟球、角接触球、调心球

B.疟疾

C.伤寒

D.肾炎

E.败血症

B、强碱

C、酒石酸与硝酸锌

D、磷酸与EDTA

B、三角形与圆弧

C、抛物线与圆弧

D、双曲线与抛物线