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手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动

提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07

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第1题

控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:

A．轴 1-3 单轴运动

B．线性运动

C．轴 4-6 单轴运动

D．重定位运动

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第2题

【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()

A、目标点位置数据

B、转弯区数据

C、运动速度数据

D、工具坐标数据

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第3题

机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）。

A、MoveAbsJ

B、MoveC

C、MoveL

D、MoveJ

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第4题

【填空题】在RobotStudio中机器人的路径创建完成后一般还需进行的验证,以确保路径的正确。

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第5题

机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第6题

ABB机器人编程中运动指令－MoveAbsJ是绝对位置运动指令

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第7题

在社会信用体系中占主导地位的信用形式为

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第8题

一个正确的思想,往往需要经历由实践到认识,由认识到实践的多次反复才能形成,这是因为

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第9题

CMM四级包括哪些KPA

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