【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。

A.工业机器人基础知识

B.工业机器人现场编程

C.工业机器人离线编程

D.工业机器人系统集成

A.示教编程方式编程

B.工业机器人语言编程方式编程

C.手把手示教编程

D.示教盒示教编程

E.指令方式编程

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程方式

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程