齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的

齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

齐次变换矩阵的相乘代表复合变换

如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（)

在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。（)

相对于动系的复合变换，齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右

两个构件之间的齐次变换矩阵中包含哪4个重要参数？分别是怎么定义的，举例说明。

以下（）几何变换矩阵必须采用齐次坐标才能完成运算

引入齐次变换后,（)的变换可以变成矩阵的（)。

求图（a）中三角形A变换到图（b)中的位置B所需的齐次坐标变换矩阵M，即求出矩阵M使得B=MA成立。（注意：图中的物体只在Oxy平面上发生了位置变换，即变换中物体顶点的z坐标值都没有变化；假定这里采用了行优先矩阵，每次新的矩阵都乘在原矩阵的右边）

对于齐次线性方程组的系数矩阵化为阶梯形时()