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[主观题]

两个构件之间的齐次变换矩阵中包含哪4个重要参数？分别是怎么定义的，举例说明。

提问人：网友badboyk 发布时间：2022-01-07

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第1题

齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的

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第2题

齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

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第3题

齐次变换矩阵的相乘代表复合变换

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第4题

如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（)

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第5题

计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？

A.建立坐标系

B.定义四个DH参数

C.写出齐次变换矩阵

D.计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换

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第6题

相对于动系的复合变换，齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右

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第7题

引入齐次变换后,（)的变换可以变成矩阵的（)。

A.连续

B.断续

C.间接

D.直接

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第8题

在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。（)

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第9题

以下（）几何变换矩阵必须采用齐次坐标才能完成运算

A.旋转变换

B.平移变换

C.比例变换

D.错切变换

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第10题

已知[图]是非零[图]矩阵，向量[图]都是齐次线性方程组[...

已知是非零矩阵，向量都是齐次线性方程组的解，则参数的值为4.

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