题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
提问人:网友weibolsf
发布时间:2022-01-06
以下哪个matlab命令可以得到绕y轴旋转θ角的旋转矩阵?
A、A. rotx(θ)
B、B. roty(θ)
C、C. rotz(θ)
D、D. roty(α)
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