题目内容
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[单选题]
移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对()进行控制
A.位置
B.速度
C.加速度
D.时间
提问人:网友tcyxkk
发布时间:2022-01-07
A.位置
B.速度
C.加速度
D.时间
B.工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C.机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D.机械 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度
Ⅰ、无论在航还是锚泊,只应鸣放“四短声”的识别声号;
Ⅱ、在锚泊中除按锚泊船要求鸣放锚泊声号外,应鸣放“四短声”的识别声号;
Ⅲ、在锚泊中除按锚泊船要求鸣放锚泊声号外,还可鸣放“四短声”的识别声号
A. Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
B. Ⅱ、Ⅲ
C. Ⅰ、Ⅱ
D. Ⅲ
A、在路径规划中考虑机器人的运动学约束
B、在避障规划中考虑机器人的运动学约束
C、在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
D、实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
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