更多“移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制”相关的问题
第1题
移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模
A、图形搜索法
B、参数优化法
C、反馈控制法
D、没有
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第2题
两点直线运动的直线空间轨迹规划,关节角(均匀/非均匀)变化,末端沿已知路径行走。
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第4题
谓点位控制和连续轨迹控制?举例说明它们在工业上的应用。
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第5题
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
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第6题
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
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第7题
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。
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第8题
机器人控制技术的内容包括:
A、机器人轨迹控制
B、机器人力控制(柔顺控制)、机器人协调控制
C、机器人高级智能动态控制
D、多机器人协调控制
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第9题
机器人喷涂系统中,空气喷枪需要控制的参数包括()。
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第10题
目前井下取样器控制方法应用较多的是()。
A. 锤击式、钟控式、压差式
B. 锤击式、坐开式、挂壁式
C. 锤击式、钟控式、挂壁式
D. 挂壁式、压差式、坐开式
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