题目内容（请给出正确答案）

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模

[单选题]

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

提问人：网友肖和成 发布时间：2022-01-07

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第1题

下列哪种轨迹规划方式无法在规划过程中进行障碍物碰撞检测以确保所规划轨迹安全无碰，只能在规划完成后进行碰撞检测

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

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第2题

下列哪种轨迹规划在规划的同时考虑了轨迹安全？

A、图形搜索法

B、参数优化法

C、反馈控制法

D、TEB（Timed Elastic Band）

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第3题

移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

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第4题

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

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第5题

图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

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第6题

移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

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第7题

图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续。

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第8题

关于轨迹规划描述正确的是

A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置和方向三个维度。

D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

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第9题

（），是慢速快门的一种特殊运用方式，即在拍摄动态对象的时候，运用较慢的快门速度，用镜头跟踪被摄对象的运动轨迹，在移动过程中按下快门。

A.移动法

B. 奔跑法

C. 等候法

D. 追随法

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第10题

经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

A.检验法

B.频率法

C.反馈法

D.根轨迹法

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