更多“链式刀库是目前用得最多的一种形式,由一个主动链轮带动装有()…”相关的问题
第1题
如果刀座不能准确地停在换刀位置上,将会使机械手抓刀不准,因此,刀库(或刀座)的( )问题,是影响换刀动作可靠性的重要因素。
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第2题
机械手的手爪在抓住刀具后,还必须具有( )功能,以防在换刀过程中掉刀或刀具被甩出。
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第3题
随着计算机技术的发展,可以利用( )选刀,他代替了传统的编码环和识刀器。
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第4题
随着计算机技术的发展,利用PLC实现( )换刀,在这种换刀方式中,刀库中的刀具能与主轴上的刀具任意第直接交换。
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第6题
工业机器人由以下部分组成( )。 A动力源、执行器和传动装置 B末端执行器、手腕、手臂和机座 C操作机、驱动单元和控制装置 D驱动装置、减速器、机械本体
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第7题
工业机器人的机械本体称为( )。 A机座 B末端执行器 C操作机 D 关节
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第8题
PUMA机器人是六自由度( )机器人。 A球坐标型 B圆柱坐标型 C关节型 D 直角坐标型
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第9题
表示工业机器人动作灵活程度的参数是( )。 A 速度 B 分辨率 C自由度 D工作空间
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第10题
工业机器人的位姿是指其( )在指定的坐标系中的位置和姿态 A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器
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