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[主观题]
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统
提问人：网友lixin080108
发布时间：2022-01-13
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第3题
【多选题】关于减小和消除稳态误差说法正确的是
A．增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B．增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C．增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D．增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差
第5题
在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。（)
在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。()
第6题
某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（）
A．
中至少含有一个微分环节
B．
中至少含有一个微分环节
C．中至少含有一个积分环节
D．中至少含有一个积分环节
第8题
一台具有比例积分控制规律的DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ为200%，稳态时，输出为5mA。在某瞬间，输入突然变化了0.5m
A，经过30s后，输出由5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多少？
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，，应用串联校正，消除系统阶跃响应的稳态误差应使用（）。
